ARES

COUPE 2008

Le thème de cette édition 2008 est une mission sur Mars.

Le robot devra ramasser des échantillons (Balle rouge ou bleue), et les stocker dans les "Conteners réfrigérés" (Buts) que l'on aperçoit sur les cotés du terrain. Il pourra aussi les trier et les stocker dans la "gouttière" située sur l'avant du terrain. Mais attention, les échantillons sont fragiles, et il faudra donc créer des alternances Glace/échantillon/Glace.La glace étant symbolisée par les balles blanches.

Les nouvelles.

La Coupe

Et voilà, la coupe est terminée ! Et il en ressorti un résultat : 97^ème sur 184 particpants (dont 106 homologués).

Bien sûr, c'est moins bien que ce que l'on espérait, mais c'est toujours ça...
Des petits soucis techniques auront retardé notre participation aux matchs... Mais l'important c'est d'avoir apprécié cette expérience et de s'être amusé...

Résumé et analyse

Site enfin terminé

Cette fois ci ça y est. Et juste avant la coupe en plus... Eh oui, pour les retardataires c'est le 1er mai la coupe de France. Maintenant que le site est enfin terminé, n'hésitez pas à nous faire parvenir vos commentaires (mathieu.chaligne@ensea.fr).

Profitez-en et bonne visite ! ! !

Nos polos

Cette année, nos polos reprennent le thème "la transmission de l'intelligence" de Michel-Ange dans la chapelle Sixtine. Tout un symbole qui représente la transmission de l'intelligence de l'Homme vers la machine (ou vice-versa?)

Enfin, voilà un exemple de polo :

NOTRE PROJET

La principale difficultée de cette année réside sûrement dans l'obligation de projeter les balles par dessus le robot. En effet, l'entrée des buts étant au-dessus de la taille maximale du robot, nous devons trouver un système pour éjecter les balles de manière rapide et précise.

La saisie des balles, ainsi que leur tri est assuré mécaniquement par un barillet à 6 positions.

Voici le robot en cours de fabrication.

On y distingue facilement le barillet avec une balle, un des deux moteurs de propulsion et juste derrière le système de catapulte qui nous permettra d'éjecter la balle.

Bien entendu, nous comptons aussi pouvoir déposer des balles dans la gouttière. Une trappe actionnée par un servomoteur sera donc ajoutée sur chaque côté du robot à cet effet.

Quelques photos supplémentaires...

Cette année, 25 élèves motivés ont répondu présent pour relever ce défi et arriver à ce résultat.

Au delà des compétences techniques de chacun, nous avous dû faire preuve de collaboration et de management.

L'EQUIPE

Le construction du robot dans son ensemble nécessite des compétences dans des domaines variés de la robotique. Ainsi, l'équipe est séparée en plusieurs groupes dont voici sa composition :

et tout le Reste (Organisation, plaquettes sponsors,...)

Chaque membre de l'équipe a un rôle à jouer dans ce projet.

Merci à TOUS !